二、开发环境推荐配置

1. Vim

sudo apt install vim

2.VS code

(1)下载及安装

官网：https://code.visualstudio.com/

下载deb形式的安装包

下载完成之后打开所在文件夹

右键点击空白处，在终端中打开

运行命令：

sudo dpkg -i code_[按Tab键补全]

安装好之后可在应用程序库里找到，可以拖到左侧软件栏方便使用

(2)推荐插件

• Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code
• Python Extension Pack
• C/C++ Extension Pack
• Markdown All in One
• Msg Language Support
• ROS
• URDF
• vscode-icons
• vscode-pdf